????????2024年7月10日，華中科技大學(xué)與湖北省人形機(jī)器人整機(jī)技術(shù)攻關(guān)“鏈主”——武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司簽署成果轉(zhuǎn)化合作協(xié)議，由后者出資8000萬(wàn)，對(duì)華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)超精密主動(dòng)減振技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

????????超精密主動(dòng)減振器是高端制造裝備、精密儀器設(shè)備的核心功能部件，是保證這些裝備高精度超穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。產(chǎn)品應(yīng)用于半導(dǎo)體高端制造設(shè)備、高精密機(jī)械加工車床、量測(cè)/檢測(cè)設(shè)備、高端電子顯微鏡、科學(xué)儀器/設(shè)施、機(jī)載光電系統(tǒng)等領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅可以高效隔離外部振動(dòng)，還通過(guò)實(shí)時(shí)采集振動(dòng)信息，基于先進(jìn)的控制策略生成多維振動(dòng)控制信號(hào)，精準(zhǔn)抑制各種內(nèi)外部擾動(dòng)導(dǎo)致的臺(tái)體振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被減振部件接近“絕對(duì)靜止”的狀態(tài)。

????????與國(guó)外長(zhǎng)期從事主動(dòng)減振技術(shù)研發(fā)的企業(yè)相比，國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)積累較少，特別是超精密主動(dòng)減振技術(shù)長(zhǎng)期落后于國(guó)外企業(yè)。

????????陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)20年磨一劍，創(chuàng)新性地研發(fā)了準(zhǔn)零剛度、頻變阻尼、協(xié)同控制等超精密主動(dòng)減振核心技術(shù)，突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動(dòng)與穩(wěn)位姿三大技術(shù)矛盾，解決了高性能主動(dòng)減振關(guān)鍵核心技術(shù)難題。先后榮獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)2次、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次。

目前，在雙方的通力合作下，超精密型、抗沖擊型、適用真空型等20余款超精密主動(dòng)減振器已推出，減振支撐形式包括空氣彈簧、金屬?gòu)椈?、磁浮彈簧、?fù)合彈簧等，可以滿足從公斤級(jí)到數(shù)十噸級(jí)設(shè)備的高性能減振需求。

????????在當(dāng)日的活動(dòng)上，武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司還展示了一款身高180cm、體重100kg、自由度31+2、移動(dòng)速度＞5km/h、負(fù)重能力＞40kg、最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m的人形機(jī)器人?！拔覀兊娜诵螜C(jī)器人基于精密運(yùn)動(dòng)控制理論，主要面向勞動(dòng)作業(yè)型場(chǎng)景，具備高通用性、高機(jī)動(dòng)性、高負(fù)載能力、具身智能等特點(diǎn)?！备袼{(lán)若智能技術(shù)股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，光谷竭力推進(jìn)科技成果落地轉(zhuǎn)化、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，打造了科技創(chuàng)新供應(yīng)鏈新體系，一大批科創(chuàng)型中小企業(yè)脫穎而出，未來(lái)，還會(huì)有更多首創(chuàng)的技術(shù)成果在這里出現(xiàn)。

責(zé)任編輯：吳君