????新華社客戶端武漢7月11日電(記者熊翔鶴)10日,華中科技大學(xué)與光谷“明星”企業(yè)——武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司簽署成果轉(zhuǎn)化合作協(xié)議,由后者出資8000萬(wàn)元,對(duì)華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)超精密主動(dòng)減振技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。
????據(jù)悉,陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)20年磨一劍,創(chuàng)新性地研發(fā)了準(zhǔn)零剛度、頻變阻尼、協(xié)同控制等超精密主動(dòng)減振核心技術(shù),突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動(dòng)與穩(wěn)位姿三大技術(shù)矛盾,解決了高性能主動(dòng)減振關(guān)鍵核心技術(shù)難題。先后榮獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)2次、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次。
????超精密主動(dòng)減振器是高端制造裝備、精密儀器設(shè)備的核心功能部件,是保證這些裝備高精度超穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。產(chǎn)品應(yīng)用于半導(dǎo)體高端制造設(shè)備、高精密機(jī)械加工車床、量測(cè)/檢測(cè)設(shè)備、高端電子顯微鏡、科學(xué)儀器/設(shè)施、機(jī)載光電系統(tǒng)等領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅可以高效隔離外部振動(dòng),還通過(guò)實(shí)時(shí)采集振動(dòng)信息,基于先進(jìn)的控制策略生成多維振動(dòng)控制信號(hào),精準(zhǔn)抑制各種內(nèi)外部擾動(dòng)導(dǎo)致的臺(tái)體振動(dòng),實(shí)現(xiàn)被減振部件接近“絕對(duì)靜止”的狀態(tài)。
????與國(guó)外長(zhǎng)期從事主動(dòng)減振技術(shù)研發(fā)的企業(yè)相比,國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)積累較少,特別是超精密主動(dòng)減振技術(shù)長(zhǎng)期落后于國(guó)外企業(yè)。格藍(lán)若和陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì),一舉突破了超精密主動(dòng)減振器關(guān)鍵技術(shù)壁壘,打破國(guó)外壟斷,實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控。
????專門承載此技術(shù)成果的武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司于6月25日正式掛牌成立,基于前期合作研發(fā)成果,公司推出超精密型、抗沖擊型、適用真空型等20余款超精密主動(dòng)減振器,減振支撐形式包括空氣彈簧、金屬?gòu)椈?、磁浮彈簧、?fù)合彈簧等,可以滿足從公斤級(jí)到數(shù)十噸級(jí)設(shè)備的高性能減振需求。
????在當(dāng)日的活動(dòng)上,格藍(lán)若作為湖北省人形機(jī)器人整機(jī)技術(shù)攻關(guān)“鏈主”,還展示了人形機(jī)器人樣機(jī)產(chǎn)品,該人形機(jī)器人主要面向勞動(dòng)作業(yè)型場(chǎng)景,身高180cm,體重100kg,自由度31+2,移動(dòng)速度>5km/h,負(fù)重能力>40kg,最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m,具備高通用性、高機(jī)動(dòng)性、高負(fù)載能力、具身智能等特點(diǎn)。
來(lái)源:新華社
編輯:馬駿