????2024年7月10日,華中科技大學與武漢格藍若智能技術(shù)股份有限公司簽署成果轉(zhuǎn)化合作協(xié)議,由后者出資8000萬,對華中科技大學陳學東院士團隊超精密主動減振技術(shù)進行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。
????據(jù)悉,陳學東院士團隊20年磨一劍,創(chuàng)新性地研發(fā)了準零剛度、頻變阻尼、協(xié)同控制等超精密主動減振核心技術(shù),突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動與穩(wěn)位姿三大技術(shù)矛盾,解決了高性能主動減振關(guān)鍵核心技術(shù)難題。先后榮獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎2次、國家科技進步二等獎1次。
????超精密主動減振器是高端制造裝備、精密儀器設(shè)備的核心功能部件,是保證這些裝備高精度超穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。產(chǎn)品應用于半導體高端制造設(shè)備、高精密機械加工車床、量測/檢測設(shè)備、高端電子顯微鏡、科學儀器/設(shè)施、機載光電系統(tǒng)等領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅可以高效隔離外部振動,還通過實時采集振動信息,基于先進的控制策略生成多維振動控制信號,精準抑制各種內(nèi)外部擾動導致的臺體振動,實現(xiàn)被減振部件接近“絕對靜止”的狀態(tài)。
????與國外長期從事主動減振技術(shù)研發(fā)的企業(yè)相比,國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)積累較少,特別是超精密主動減振技術(shù)長期落后于國外企業(yè)。格藍若和陳學東院士團隊作為這一領(lǐng)域的佼佼者,一舉突破了超精密主動減振器關(guān)鍵技術(shù)壁壘,打破國外壟斷,實現(xiàn)國產(chǎn)自主可控,產(chǎn)品核心技術(shù)指標完全不輸國際頂尖企業(yè)。
????在雙方的通力合作下,專門承載此技術(shù)成果的武漢格藍若精密技術(shù)有限公司于6月25日正式掛牌成立,基于前期合作研發(fā)成果,公司一口氣推出超精密型、抗沖擊型、適用真空型等20余款超精密主動減振器,減振支撐形式包括空氣彈簧、金屬彈簧、磁浮彈簧、復合彈簧等,可以滿足從公斤級到數(shù)十噸級設(shè)備的高性能減振需求。
????在當日的活動上,格藍若作為湖北省人形機器人整機技術(shù)攻關(guān)“鏈主”,還展示了人形機器人樣機產(chǎn)品,該人形機器人主要面向勞動作業(yè)型場景,身高180cm,體重100kg,自由度31+2,移動速度>5km/h,負重能力>40kg,最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m。具備高通用性、高機動性、高負載能力、具身智能等特點?;诰苓\動控制理論,該人形機器人樣機具有極高的室內(nèi)環(huán)境運動控制精度。
????光谷作為湖北科技創(chuàng)新的橋頭堡,創(chuàng)新工作機制,堅持用為導向,竭力推進科技成果落地轉(zhuǎn)化、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),打造科技創(chuàng)新供應鏈新體系,一大批科創(chuàng)型中小企業(yè)脫穎而出。格藍若只是這個群體中的普通一員,未來,還會有更多的首臺套、首批次技術(shù)成果在光谷綻放。(中國日報湖北記者站 周荔華/高翔)
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